UAV Software Integration Engineer (ArduPilot) - M/K

Dla naszego Klienta – polskiej firmy z branży obronnej, specjalizującej się w projektowaniu i rozwoju nowoczesnych systemów bezzałogowych – poszukujemy osób na stanowisko: UAV Software Integration Engineer. Jeśli chcesz mieć realny wpływ na rozwój kluczowych technologii wykorzystywanych w sektorze obronnym, uczestniczyć w innowacyjnych projektach zbrojeniowych oraz współtworzyć rozwiązania odpowiadające na współczesne wyzwania technologiczne i bezpieczeństwa – zapraszamy do aplikowania.ZAKRES OBOWIĄZKÓW:

• Integracja oraz walidacja nowych funkcjonalności oprogramowania UAV, w szczególności opartych na platformie ArduPilot, z istniejącą architekturą systemową, elektroniką pokładową oraz podsystemami misji
• Analiza wymagań systemowych, architektury oprogramowania i interfejsów komunikacyjnych oraz przygotowywanie planów integracji i wdrażania zmian
• Rozwój i modyfikacja komponentów ArduPilot, konfiguracji MAVLink, skryptów Lua oraz narzędzi wspierających, w tym rozwiązań tworzonych w Pythonie
• Konfiguracja autopilotów oraz zarządzanie zestawami parametrów dla różnych platform, wariantów sprzętowych i wersji oprogramowania
• Integracja oprogramowania z komputerami lotu, komputerami pokładowymi, sensorami, systemami GNSS/INS, urządzeniami komunikacyjnymi oraz pozostałymi komponentami UAV
• Integracja, konfiguracja i diagnostyka interfejsów komunikacyjnych, m.in. MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, Ethernet oraz innych magistral wykorzystywanych w systemach UAV
• Przygotowywanie i przeprowadzanie testów jednostkowych, integracyjnych, regresyjnych, SIL/SITL, HIL/HITL oraz testów stanowiskowych
• Wsparcie testów naziemnych i lotniczych, w tym przygotowywanie konfiguracji testowych, monitorowanie telemetrii oraz bieżąca analiza problemów
• Analiza logów, danych telemetrycznych i wyników testów, identyfikacja przyczyn źródłowych błędów oraz wdrażanie działań naprawczych
• Zarządzanie repozytoriami kodu, wersjonowaniem, konfiguracją i artefaktami kompilacji oraz udział w procesach code review i wydawania nowych wersji oprogramowania
• Tworzenie i aktualizacja dokumentacji technicznej, opisów interfejsów, instrukcji wdrożeniowych, raportów z testów oraz dokumentacji projektowej
• Ścisła współpraca z zespołami software, elektroniki, awioniki, integracji systemowej oraz zespołami realizującymi testy naziemne i próby w locie

WYMAGANIA:
• Minimum 2 lata doświadczenia w integracji oprogramowania systemów wbudowanych, robotycznych lub UAV
• Bardzo dobra, praktyczna znajomość platformy ArduPilot, w tym jej architektury, parametrów, modułów, logów, skryptów Lua, MAVLink oraz środowisk SITL/HITL
• Dobra znajomość języków C/C++ oraz Python
• Swobodne poruszanie się w środowisku Linux oraz doświadczenie w pracy z Git, narzędziami do kompilacji, debugowania i automatyzacji testów
• Doświadczenie w integracji kontrolerów lotu, komputerów pokładowych, sensorów, systemów łączności oraz urządzeń peryferyjnych
• Znajomość interfejsów i protokołów stosowanych w systemach embedded, w szczególności UART, CAN/DroneCAN, Ethernet, I2C, SPI oraz MAVLink
• Umiejętność analizy telemetrii, logów systemowych, błędów kompilacji oraz zachowania systemu podczas diagnostyki i rozwiązywania problemów
• Znajomość podstaw automatyki, systemów sterowania, nawigacji oraz działania autopilotów; doświadczenie z platformami stałopłatowymi będzie dodatkowym atutem
• Doświadczenie w testowaniu i walidacji oprogramowania, obejmujące testy integracyjne, regresyjne, środowiska symulacyjne oraz stanowiska HIL/HITL
• Umiejętność tworzenia przejrzystej dokumentacji technicznej oraz pracy zgodnie z procesami kontroli konfiguracji i zarządzania zmianą
• Samodzielność, dokładność, analityczne podejście do rozwiązywania problemów oraz umiejętność efektywnej współpracy w środowisku interdyscyplinarnym
• Gotowość do okazjonalnych wyjazdów służbowych związanych z realizacją testów i prób terenowych
• Gotowość do pracy przy projektach z obszaru technologii obronnych i dual-use oraz przestrzegania obowiązujących procedur bezpieczeństwa
• Wykształcenie wyższe techniczne (informatyka, automatyka i robotyka, elektronika, mechatronika, lotnictwo, telekomunikacja lub kierunki pokrewne); dopuszczalne wykształcenie średnie techniczne poparte istotnym doświadczeniem praktycznym
• Znajomość języka angielskiego na poziomie min. B2, umożliwiająca swobodną pracę z dokumentacją techniczną, repozytoriami i komunikację projektową

OFERUJEMY:
• Zatrudnienie w oparciu o umowę o pracę lub kontrakt B2B (w zależności od preferencji kandydata)
• Praca w renomowanej firmie specjalizującej się w rozwoju i produkcji technologii związanych z lotnictwem
• Praca stacjonarna/ hybrydowa (biuro i laboratorium), okresowo lokalizacje testowe (podróże służbowe)
• Szkolenia techniczne, konferencje i rozwój kompetencji związanych z ArduPilot, systemami wbudowanymi i BSP
• Atrakcyjne wynagrodzenie miesięczne wzbogacone o premie
• Pakiet benefitów pozapłacowych dostępny w ramach umowy o pracę
• Wsparcie konsultanta Manpower na każdym etapie procesu rekrutacyjnego