Programista/Programistka robotów i systemów wizyjnych (AI/ML)

Programista/Programistka robotów i systemów wizyjnych (AI/ML)

Miejsce pracy: Poznań

Technologie, których używamy

Wymagane

• C++
• Python

O projekcie

Rozwijamy autorskie rozwiązania łączące robotykę przemysłową, systemy wizyjne i uczenie maszynowe. Szukamy doświadczonej osoby, która będzie tworzyć oprogramowanie do analizy obrazu oraz integrować je z robotami i systemami sterowania.

Na tym stanowisku będziesz uczestniczyć w całym procesie rozwoju rozwiązania — od koncepcji i doboru technologii, przez implementację algorytmów, po uruchomienie, testowanie i optymalizację działania na rzeczywistych urządzeniach. Będziesz współpracować z zespołem konstrukcyjnym i automatykami.

Twój zakres obowiązków

• `Projektowanie i rozwijanie oprogramowania dla zrobotyzowanych stanowisk oraz maszyn przemysłowych.
• Tworzenie algorytmów analizy obrazu, w tym wykrywania, segmentacji oraz wyznaczania położenia obiektów.
• Przygotowywanie danych, trenowanie, testowanie i wdrażanie modeli machine learning oraz deep learning.
• Integracja systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi, czujnikami, elementami wykonawczymi i automatyką.
• Kalibracja kamer i układów współrzędnych oraz wykorzystanie danych wizyjnych do sterowania ruchem robota.
• Programowanie sekwencji pracy, komunikacji między urządzeniami i obsługi sytuacji wyjątkowych.
• Testowanie rozwiązań na rzeczywistych urządzeniach, diagnozowanie błędów oraz poprawa dokładności, szybkości i niezawodności działania.
• Współpraca przy doborze kamer, oświetlenia, komputerów przemysłowych i pozostałych komponentów systemu.
• Tworzenie dokumentacji technicznej oraz dbanie o jakość i możliwość dalszego rozwoju oprogramowania.

Nasze wymagania

• Minimum 4 lata doświadczenia zawodowego w tworzeniu oprogramowania dla robotyki, systemów wizyjnych lub przemysłowych zastosowań AI/ML.
• Praktyczne doświadczenie w tworzeniu, trenowaniu i wdrażaniu modeli uczenia maszynowego do analizy obrazu.
• Doświadczenie w integracji oprogramowania z rzeczywistymi robotami lub maszynami wykorzystującymi dane z systemów wizyjnych.
• Dobra znajomość co najmniej jednego języka programowania wykorzystywanego w takich rozwiązaniach — preferowany Python.
• Praktyczna znajomość bibliotek i narzędzi do przetwarzania obrazu oraz uczenia maszynowego, np. OpenCV, PyTorch lub TensorFlow.
• Znajomość zagadnień kalibracji kamer, transformacji współrzędnych i lokalizacji obiektów w przestrzeni.
• Umiejętność tworzenia i diagnozowania komunikacji między oprogramowaniem a urządzeniami.
• Samodzielność w rozwiązywaniu problemów technicznych oraz doświadczenie w doprowadzaniu rozwiązań od prototypu do działającego wdrożenia.
• Znajomość systemu kontroli wersji Git oraz zasad testowania i dokumentowania kodu.
• Gotowość do pracy bezpośrednio przy urządzeniach podczas integracji, testów i uruchomień.
• Znajomość języka angielskiego pozwalająca korzystać z dokumentacji technicznej.

Mile widziane

• Doświadczenie w programowaniu robotów przemysłowych, np. KUKA, ABB, FANUC lub Universal Robots.
• Doświadczenie z kamerami 3D, RGB-D, chmurami punktów lub wyznaczaniem pozycji i orientacji obiektów.
• Znajomość ROS / ROS 2 i narzędzi do planowania ruchu.
• Doświadczenie w optymalizacji modeli AI na urządzeniach docelowych.
• Znajomość sterowników PLC i przemysłowych protokołów komunikacyjnych.
• Doświadczenie w aplikacjach robotycznych obejmujących chwytanie, przemieszczanie i odkładanie obiektów.

To oferujemy

• Udział w rozwoju autorskich rozwiązań z zakresu robotyki, systemów wizyjnych i AI.
• Wpływ na architekturę oprogramowania oraz wybór narzędzi i technologii.
• Samodzielną rolę techniczną i współpracę z zespołem konstrukcyjnym oraz automatykami.
• Możliwość sprawdzania i rozwijania własnych rozwiązań na rzeczywistych urządzeniach.
• Pracę nad rozwiązaniem od etapu koncepcji po wdrożenie i dalszy rozwój.

O nas

Firma Magik Sp. z o.o. powstała w 1997 r. i jest liderem wśród firm zajmujących się projektowaniem, montażem oraz serwisowaniem urządzeń z zakresu chłodnictwa, klimatyzacji oraz wentylacji w Polsce oraz poza granicami kraju.

Wysyłając zgłoszenie rekrutacyjne do Magik Sp. z o.o. , zgadzasz się na przetwarzanie przez Pracodawcę Twoich danych osobowych zawartych w zgłoszeniu rekrutacyjnym w celu prowadzenia rekrutacji na stanowisko wskazane w ogłoszeniu. Jeżeli chcesz, abyśmy zachowali Twoje CV w naszej bazie, umieść dodatkowo w CV następującą zgodę: „Zgadzam się na przetwarzanie przez Magik Sp. z o.o. danych osobowych zawartych w moim zgłoszeniu rekrutacyjnym dla celów przyszłych rekrutacji”. W każdym czasie możesz cofnąć zgodę, kontaktując się z nami pod adresem mailowym. Twoje dane osobowe wskazane w Kodeksie pracy lub w innych ustawach szczegółowych (według wymogów ogłoszenia), przetwarzamy w oparciu o przepisy prawa i ich podanie jest konieczne do wzięcia udziału w rekrutacji. Pozostałe dane osobowe (np. wizerunek) przetwarzamy na podstawie Twojej dobrowolnej zgody, którą wyraziłaś/eś wysyłając nam swoje zgłoszenie rekrutacyjne i ich podanie nie ma wpływu na możliwość udziału w rekrutacji. Możemy przetwarzać Twoje dane osobowe zawarte w zgłoszeniu rekrutacyjnym także w celu ustalenia, dochodzenia lub obrony przed roszczeniami, jeżeli roszczenia dotyczą prowadzonej przez nas rekrutacji. W tym celu będziemy przetwarzać Twoje dane osobowe w oparciu o nasz prawnie uzasadniony interes, polegający na ustaleniu, dochodzeniu lub obrony przed roszczeniami w postępowaniu przed sądami lub organami państwowymi. Masz prawo dostępu do swoich danych, w tym uzyskania ich kopii, sprostowania danych, żądania ich usunięcia, ograniczenia przetwarzania, wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania oraz przeniesienia podanych danych (na których przetwarzanie wyraziłeś zgodę) do innego administratora danych. Masz także prawo do wniesienia skargi do Generalnego Inspektora Ochrony Danych Osobowych (w przyszłości: Prezesa Urzędu Ochrony Danych Osobowych). Cofnięcie zgody pozostaje bez wpływu na zgodność z prawem przetwarzania, którego dokonano na podstawie zgody przed jej cofnięciem. Twoje dane osobowe przetwarzamy w celu prowadzenia rekrutacji na stanowisko wskazane w ogłoszeniu przez okres 90 dni , a gdy wyraziłaś/eś zgodę na udział w przyszłych rekrutacjach przez okres 1 roku . Ponadto Twoje dane osobowe możemy przechowywać dla celów ustalenia, dochodzenia lub obrony przed roszczeniami związanymi z procesem rekrutacji przez okres 10 lat. Nie przekazujemy Twoich danych osobowych poza Europejski Obszar Gospodarczy.