Embedded Linux Engineer (C/C++ & Yocto)

Dla naszego klienta poszukujemy Embedded Linux Engineera do projektu związanego z rozwojem urządzeń IoT. Rola łączy tworzenie aplikacji działających na Embedded Linux z pracą nad systemem operacyjnym i jego integracją z platformą sprzętową. Około 70–80% czasu poświęcisz na development aplikacji w C/C++, a pozostałe 20–30% na Yocto, konfigurację systemu i integrację sprzętu. Szukamy osoby, która swobodnie porusza się zarówno w user-space Linux, jak i w obszarze systemowym – od budowania obrazu systemu po uruchamianie i debugowanie urządzenia. Zakres obowiązków Rozwój aplikacji dla urządzeń Embedded Linux w językach C i C++. Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych. Implementacja mechanizmów synchronizacji oraz komunikacji między komponentami. Rozwój komunikacji IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT i formatu JSON. Konfiguracja usług systemowych, w tym systemd. Przygotowywanie skryptów, narzędzi wspomagających oraz testów w Pythonie. Konfiguracja i rozwój procesu budowania aplikacji z wykorzystaniem CMake. Rozwój środowiska Yocto Project: modyfikacja recipes, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja aplikacji i pakietów. Praca z BSP, Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI). Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformie Embedded Linux. Diagnostyka problemów software’owych i sprzętowych z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych. Wymagania Praktyczne doświadczenie z systemami Embedded Linux. Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w środowisku Linux. Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mutexów, semaforów i condition variables. Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego. Praktyczna znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania. Znajomość Pythona w zakresie skryptów, testów i narzędzi wspomagających. Znajomość MQTT, komunikacji IoT i formatu JSON. Dobra znajomość systemd oraz usług systemowych Linux. Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3. Praktyczna znajomość Yocto Project, w tym recipes, MACHINE/DISTRO i integracji pakietów. Doświadczenie w przygotowywaniu lub utrzymaniu BSP. Znajomość konfiguracji Linux Kernel i U-Boot. Umiejętność tworzenia i analizy Device Tree (DTS/DTSI). Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu. Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru. Podstawowe umiejętności lutowania elementów SMD i przygotowywania stanowiska do debugowania. Mile widziane Git i praca z Code Review. CI/CD, w szczególności GitLab CI lub Jenkins. Docker. Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A.