Robotics Simulation / Test Simulation
110 - 130 zł / stawka godzinowaHays Poland
Hays Contracting Services to współpraca oparta na zasadach B2B. Obecnie poszukujemy eksperta do realizacji usług w obszarze robotyki, symulacji oraz testowania systemów autonomicznych w ramach projektu realizowanego dla międzynarodowej organizacji rozwijającej nowoczesne rozwiązania z zakresu consumer robotics i robotów mobilnych.
Lokalizacja: praca zdalna z okazjonalnymi spotkaniami projektowymi w Niemczech średnio 2-4 razy na kwartał)
Rodzaj współpracy: B2B
Czas trwania projektu: minimum 6 miesięcy z możliwością przedłużenia
Start: ASAP
Stawka: 110-130 PLN/h
Opis projektu:
Projekt koncentruje się na tworzeniu realistycznych środowisk wirtualnych, modelowaniu sensorów oraz automatyzacji procesów testowych wspierających rozwój nowoczesnych systemów robotycznych. Będziesz współpracować z zespołami odpowiedzialnymi za percepcję, planowanie ruchu, sterowanie oraz rozwój oprogramowania, wspierając budowę wysokiej jakości procesów walidacji i testowania w środowisku Agile.
Środowisko technologiczne:
- NVIDIA Isaac Sim
- Gazebo
- ROS2
- Python
- C++
- URDF / SDF / USD
- CI/CD
- Docker / środowiska konteneryzowane
Zakres usług:
- Analiza i rozwój podejść testowych opartych na symulacji dla systemów robotycznych
- Projektowanie i implementacja fizycznie realistycznych środowisk wirtualnych
- Tworzenie oraz walidacja modeli robotów i sensorów
- Integracja środowisk symulacyjnych z procesami perception, planning oraz control
- Definiowanie scenariuszy testowych, metryk oraz kryteriów akceptacyjnych
- Opracowywanie rozwiązań wspierających testy regresyjne oparte na symulacji
- Integracja środowisk symulacyjnych z procesami CI/CD oraz automatyzacją testów
- Współpraca z międzynarodowymi zespołami inżynierskimi i interesariuszami projektu
- Przygotowywanie dokumentacji technicznej oraz rekomendacji projektowych
Oczekiwane kompetencje:
- Minimum 5 lat doświadczenia w obszarze robotyki, autonomicznych systemów lub symulacji
- Komercyjne doświadczenie z przynajmniej jednym środowiskiem symulacyjnym, takim jak NVIDIA Isaac Sim, Gazebo lub rozwiązaniem o podobnym charakterze
- Bardzo dobra znajomość:
- ROS2
- Python i/lub C++
- URDF, SDF lub USD
- modelowania sensorów i środowisk fizycznych
- Umiejętność samodzielnej pracy w rozproszonym środowisku projektowym
- Bardzo dobra znajomość języka angielskiego
Proces współpracy:
- analiza profilu i doświadczenia przez zespół Hays;
- rozmowa z konsultantem Hays dotycząca projektu i zakresu usług;
- spotkanie techniczne z przedstawicielami projektu (do 2 etapów);
- uzgodnienie warunków współpracy;
- rozpoczęcie realizacji usług.