Automatyk - Programista

Automatyk - Programista

Twój zakres obowiązków

• Obecnie rozwijamy dwa główne obszary technologiczne:
• Wielkogabarytowy druk 3D z betonu – Beckhoff
• Posiadamy własną dużą maszynę kartezjańską sterowaną w oparciu o system Beckhoff / TwinCAT / EtherCAT.
• Do zadań nowej osoby będzie należało m.in.:
• przejęcie i pełne zrozumienie istniejącego projektu Beckhoff,
• dalszy rozwój oprogramowania PLC i systemu sterowania maszyny,
• diagnostyka i optymalizacja pracy osi oraz sekwencji technologicznych,
• rozwój interpretera i obsługi G-code,
• tworzenie nowych funkcji związanych z procesem druku 3D,
• synchronizacja ruchu maszyny z procesem podawania i ekstruzji materiału,
• rozwój funkcji związanych m.in. z przejazdami jałowymi, zmianami warstw, dozowaniem materiału, czyszczeniem i obsługą ekstrudera,
• integracja dodatkowych czujników, napędów i urządzeń,
• rozwój diagnostyki, wizualizacji i narzędzi serwisowych,
• wspólna z zespołem technologicznym optymalizacja procesu drukowania.
• Roboty przemysłowe i druk 3D
• Drugim rozwijanym obszarem jest wykorzystanie robotów przemysłowych FANUC do wielkogabarytowego druku 3D z tworzyw sztucznych / granulatu.
• Zakres prac będzie obejmował m.in.:
• programowanie i rozwój aplikacji wykorzystujących roboty FANUC,
• integrację robota z ekstruderem i pozostałymi urządzeniami technologicznymi,
• rozwój procesu druku 3D realizowanego przez robota,
• przygotowanie i rozwój postprocesorów,
• pracę z G-code oraz trajektoriami ruchu,
• komunikację pomiędzy slicerem, systemem nadrzędnym i robotem,
• tworzenie własnych narzędzi software'owych wspierających przygotowanie produkcji,
• rozwój bardziej zaawansowanych funkcji związanych nie tylko z samym drukiem, ale również z późniejszą obróbką drukowanych elementów.

Nasze wymagania

• Szukamy przede wszystkim osoby, która:
• dobrze programuje i rozumie logikę działania maszyn,
• zna zagadnienia automatyki przemysłowej i sterowania ruchem,
• potrafi analizować istniejący, rozbudowany projekt i przejąć jego dalszy rozwój,
• rozumie zależności pomiędzy software'em, mechaniką, napędami i rzeczywistym procesem technologicznym,
• potrafi samodzielnie diagnozować problemy i szukać rozwiązań,
• nie boi się nowych technologii i szybko się ich uczy,
• chce mieć realny wpływ na sposób działania rozwijanych maszyn.
• Szczególnie interesują nas osoby mające doświadczenie w przynajmniej części poniższych obszarów:
• PLC / automatyka przemysłowa,
• Beckhoff / TwinCAT,
• IEC 61131-3, w szczególności Structured Text,
• EtherCAT,
• serwonapędy i motion control,
• roboty przemysłowe, w pierwszej kolejności FANUC,
• komunikacja PLC–robot–PC,
• G-code,
• postprocesory CAM / slicery / generowanie trajektorii,
• Python, C#, C++, JavaScript lub inne języki wykorzystywane do tworzenia narzędzi pomocniczych,
• protokoły komunikacyjne i integracja systemów,
• druk 3D, CNC, CAM lub inne systemy sterowania trajektorią

To oferujemy

• Pracę w stabilnej i szybko rozwijającej się firmie
• Umowę o pracę
• Atrakcyjne wynagrodzenie
• Premie za poprawnie zrealizowane projekty
• Pracę w ambitnym i przyjaznym zespole
• Szkolenia branżowe
• Ciągłość rozwoju zawodowego