Computer Vision R&D Engineer / Engineerka

SORIGO Sp. z o.o. W Sorigo zajmujemy się tworzeniem innowacyjnych rozwiązań w obszarze IT. Mamy kilkunastoletnie doświadczenie w pracy dla dużych klientów. Wierzymy także, że praca powinna dawać ludziom satysfakcje, a nie być tylko obowiązkiem. Czasami znalezienie odpowiedniego dla siebie miejsca wymaga czasu i dobrego ukierunkowania przez bardziej doświadczonych kolegów - na to możesz u nas liczyć. Każdy pracownik przychodzi do nas po to aby się rozwijać. Interesuje nas Twój rozwój, bo z tego czerpiemy satysfakcję, a nasi klienci korzyści. Computer Vision R&D Engineer / Engineerka Miejsce pracy: Zdalnie Jeżeli: masz doświadczenie w Computer Vision, Robotics lub State Estimation, szczególnie w projektach R&D, masz bardzo dobrą znajomość C/C++ i Python, pracowałeś z Linux, Ubuntu i ROS, masz doświadczenie z Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO), znasz feature tracking, loop closure i visual place recognition, masz praktyczną znajomość Kalman Filter / EKF oraz sensor fusion z wykorzystaniem kamery, IMU, barometru i magnetometru, znasz ArduPilot EKF3 i interfejsy do przekazywania zewnętrznych danych nawigacyjnych, masz doświadczenie w optymalizacji i profilowaniu algorytmów na platformach ARM oraz w środowiskach czasu rzeczywistego, pracowałeś z Raspberry Pi lub podobnymi urządzeniami edge, masz doświadczenie w analizie danych z lotów, np. ROS bags, potrafisz projektować eksperymenty, przygotowywać scenariusze testowe i analizować wyniki statystycznie, masz doświadczenie z problemami synchronizacji kamera–IMU, kalibracji sensorów, wibracji i tuningu EKF, potrafisz dokumentować przeprowadzone eksperymenty, metody, parametry, wyniki i wnioski, masz doświadczenie potwierdzone publikacjami naukowymi, doktoratem / doktoratem w toku lub realizacją projektów R&D. A może dodatkowo: pracowałeś z Deep Learning / Edge AI i lekkimi modelami do feature extraction / matching, masz doświadczenie z SLAM, loop closure lub visual place recognition, pracowałeś nad ograniczaniem długoterminowej akumulacji błędu pozycji, znasz metryki ATE / RPE i sposoby benchmarkowania algorytmów lokalizacji, optymalizowałeś algorytmy Computer Vision na urządzeniach edge / ARM, pracowałeś z danymi z systemów UAV / dronów / nawigacji bez GNSS, masz doświadczenie w testowaniu algorytmów w trudnych warunkach, np. słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienna wysokość, duża prędkość lub niski poziom tekstury terenu. Pomyśl, czy: lubisz pracować w przyjaznej atmosferze chcesz czerpać satysfakcję z pracy przy inspirujących projektach, tworzonych przez ludzi z pasją nie boisz się złożonych zagadnień, mając świadomość, że napędzają one Twój rozwój chcesz być doceniany/a nie tylko za wyniki, ale również za zaangażowanie Opowiedziałeś twierdząco na większość pytań? Zapraszamy! Co na Ciebie czeka? praca przy innowacyjnym projekcie R&D związanym z nawigacją UAV w środowiskach GNSS-denied; rozwój i testowanie algorytmów Computer Vision oraz Visual-Inertial Navigation; praca z C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5 i ArduPilot; praca nad poprawą odporności algorytmów na słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienną wysokość i niski poziom tekstury; rozwój metod ograniczających akumulację błędu pozycji podczas długich lotów; praca z rzeczywistymi danymi z lotów UAV oraz ich analiza i benchmarkowanie; projektowanie i prowadzenie eksperymentów oraz testów w wymagających warunkach; możliwość pracy nad rozwiązaniami wykorzystującymi Edge AI / Deep Learning; współpraca z zespołem R&D oraz udział w wybranych kampaniach testowych na poligonie; realny wpływ na rozwój systemu nawigacji bez wykorzystania sygnału GPS/GNSS. pakiet socjalny: opieka medyczna, ubezpieczenie grupowe, karta sportowa; praca z najnowszymi technologiami i trendami rynku; konkurencyjne wynagrodzenie; bezkonkurencyjna atmosfera w pracy; Liczymy, że pochwalisz się w CV swoim doświadczeniem - co do tej pory robiłeś, od małych projektów po duże komercyjne, bo doświadczenie jest ważne, ale ważniejszy potencjał Twojego rozwoju. Osoby zainteresowane prosimy o przesyłanie aplikacji klikając w przycisk aplikowania. Prosimy o zawarcie w CV klauzuli: „Wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w mojej ofercie pracy dla potrzeb niezbędnych do realizacji procesu rekrutacji prowadzonego przez Sorigo Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (tj. Dz. U. z 2014 r. poz. 1182, 1662)”.