Inżynier Programowania Robotów Mobilnych (Programista robotów AGV/AMR)

Nasze wymagania

• Wykształcenie wyższe kierunkowe: automatyka/robotyka, mechatronika, informatyka lub pokrewne;
• Doświadczenie w programowaniu systemów robotycznych: C++/Python, mile widziana znajomość ROS/ROS2;
• Praktyczna wiedza z zakresu algorytmów nawigacji, SLAM, planowania ruchu i przetwarzania danych z czujników;
• Umiejętność integracji systemów (API, protokoły przemysłowe), podstawy sieci komputerowych.
• Dobra organizacja pracy, samodyscyplina, nastawienie na realizację zadań i działanie pod presją czasu (zgodnie ze wzorcem wymagań w ogłoszeniu referencyjnym);
• Mile widziane: doświadczenie w automatyce przemysłowej/PLC, tworzeniu środowisk symulacyjnych i pipeline'ów CI/CD.

To oferujemy

• Kompleksowe wdrożenie na stanowisku i pełne wsparcie przełożonego oraz zespołu.
• Pracę w profesjonalnym, zgranym zespole, który ceni wyzwania i współpracę.
• Szkolenia rozwijające wiedzę i poszerzające kompetencje w obszarze robotyki mobilnej.
• Niezbędne narzędzia pracy oraz udział w projektach automatyzacji intralogistyki.

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania dla robotów mobilnych AGV/AMR (nawigacja, lokalizacja, planowanie tras, zarządzanie flotą);
• Integracja robotów z systemami nadrzędnymi (WMS/MES/ERP), czujnikami
• i infrastrukturą magazynową/produkcyjną;
• Implementacja i konfiguracja algorytmów SLAM, omijania przeszkód oraz fuzji danych
• z czujników (LiDAR, kamery, IMU);
• Tworzenie interfejsów komunikacyjnych (np. REST, MQTT, OPC UA) oraz modułów diagnostyki i telemetrii;
• Budowa i utrzymanie środowisk symulacyjnych (np. Gazebo/Unity) oraz testów automatycznych (CI/CD);
• Współpraca z działami utrzymania ruchu, logistyki i bezpieczeństwa w celu wdrażania robotów na hali (uruchomienia, testy akceptacyjne, dokumentacja techniczna);
• Dbanie o jakość kodu (Code Review, testy jednostkowe), wersjonowanie (Git) i bezpieczeństwo funkcjonalne systemów robotycznych (zgodnie z normami i wytycznymi BHP).