Inżynier Algorytmów Sterowania (głowice obserwacyjne) [K/M]

Inżynier Algorytmów Sterowania (głowice obserwacyjne) [K/M]

Miejsce pracy: Warszawa

Flytronic S.A. (część Grupy WB ) to polska firma założona w 2008 roku. Specjalizujemy się w projektowaniu i produkcji bezzałogowych statków powietrznych, wykorzystywanych głównie w sektorze militarnym. Nasze kompetencje obejmują rozwój systemów elektronicznych , informatycznych oraz konstrukcji mechanicznych (lotniczych) . Tworzymy zaawansowane technologie w zakresie bezzałogowych platform latających, systemów kontroli i sterowania lotem, transmisji danych oraz głowic obserwacyjnych.

Wraz z rozwojem Pionu Badawczo-Rozwojowego do Działu Rozwoju Oprogramowania poszukujemy aktualnie Inżyniera Algorytmów Sterowania. Osoba ta będzie zajmowała się implementacją algorytmów sterowania dla głowic obserwacyjnych stosowanych w systemach bezzałogowych (UAV/drony).

Zakres zadań:

Typowy zakres obowiązków na tym stanowisku to:

• Projektowanie algorytmów sterowania głowicą obserwacyjną (stabilizacja, kompensacja drgań, sterowanie silnikami BLDC).
• Implementacja, testowanie i optymalizacja algorytmów na platformach docelowych (np. ARM).
• Tworzenie i rozwój algorytmów DSP: filtracja, estymacja, synchronizacja, kompensacje i korekcje.
• Przetwarzanie i analiza danych z czujników (żyroskop, akcelerometr, magnetometr, enkoder; łączenie danych z wielu źródeł).
• Współpraca z zespołami integracji, mechaniki i elektroniki w celu zapewnienia spójnego działania całego układu.
• Udział w testach laboratoryjnych i poligonowych (SIL/HIL, testy terenowe) oraz analiza wyników.
• Przygotowywanie dokumentacji technicznej i raportów z badań.awyników.

Wymagania:

• Wykształceniewyższetechniczne(automatyka/robotyka,elektronika,informatyka lub pokrewne).
• Doświadczeniewprojektowaniualgorytmówsterowania(np.PID,modelowanie dynamiki,sterowanieadaptacyjne,śledzenietrajektorii,pętlesprzężeniazwrotnego).
• Znajomośćtechnikcyfrowegoprzetwarzaniasygnałów(filtracja,analizaczasowo-częstotliwościowa,estymacjastanu).
• Praktycznaznajomość C/C++ i Pythona (conajmniejpoziomumożliwiający implementację iprototypowaniealgorytmów).
• Umiejętnośćmodelowaniaisymulacji(np.testynumeryczne,walidacjamodeli, strojenie regulatorów).

Milewidziane:

• Doświadczenieznarzędziamidosymulacjiianalizy(Matlab/Simulink,SciPy).
• ZnajomośćmetodfuzjisensorycznejifiltrówKalmana(EKF/UKF,AHRS/INS)ipracy z czujnikamiIMUienkoderami.
• Praktykawsystemachwbudowanychiniskiejlatencji(EmbeddedSystems,RTOS, DMA,pracawograniczeniachpamięci/opóźnień).
• Doświadczeniezgłowicamiobserwacyjnymi,gimbalamilubinnymiprecyzyjnymi układami napędowymi.
• ZnajomośćnarzędziCI/CD,testówjednostkowych/integracyjnych(np.GoogleTest/PyTest)ipracyzGit.
• Pracę„przysprzęcie”
• Wysokipoziomswobodywdoborzerozwiązań
• Wpływnadecyzjeprojektowe
• Niskieobciążeniekorporacyjnymiformalnościami
• Pracęnadkompleksowymproduktemopartymnawłasnychtechnologiach
• Stabilnąpracęwfirmieospecjalnymprzeznaczeniugospodarczym,któraodlat jest lderemnapolskimrynkukompleksowychtechnologiiUAV/UAS